水陆两用管道检测机器人

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光坡CCTV管道机器人-激光检测-激光-智能操作管道机器人

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

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ty-GSL02水陆两用管道检测机器人

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪海波专利产品综上以上设计方案标准，四足步行机器人步行设计，可以应用平面并联五杆机构，传感器安装要与传动轴同轴，并选用动态扭矩传感，确保监测与步行驱动关节扭矩同步，步行机器人控制系统密封装配机体，确保与外界介质隔离。装配过程中要实现同轴安装，确保传动轴体的传动效率，这样在控制系统发出指令后，可实现与机器人驱动同步。

天仪海波产品性能好影响着机器人的避障功能。步行机器人的机体结构也就是指机器人的控制系统，是机器人功能的保证基础，但机器人在实际应用中，经常会涉及到恶劣环境，无论是在水下作业还是沙漠探测，都会对控制系统产生影响。所以要将与外界介质隔离。通过对传统机器人机构设计的分析探讨可以看出，传统机器人行走轨迹主要受到。

天仪海波视频清晰（2）机器人技术之简单机械。从三年级开始，要求学生独立，教材设置的目标是研究简单机械组合，介绍齿轮、滑轮、轴应用原理和技巧。（3）机器人技术之动力机械。四年级处于儿童期的后期阶段，大脑发育正好处于内部结构和功能完善的关键期，是培养学习能力、情绪能力、意志能力和学习习惯的佳时期。通过简单的机械组合以及马达、马达等动力结构的学习既巩固了前期的基础又为以后学习复杂的机器人技术做好铺垫。