既可以在陆地上行走，也可以在水上漂浮行走的管道检测机器人CCTV

水上浮管道检测机器人ty-GSL04

王五CCTV管道检测机器人-天仪-专业生产厂家

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-200管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-300水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-400水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时

7、爬坡≥45°

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合300~1500mm的管径

天仪海波好设定固定的勺子运动轨迹提高饮食护理效率，同时简化复杂的机械结构降低成本，减小体积和重量，提高运动的平稳性，使饮食护理机器人更能够被普通家庭接受。所设计的智能饮食护理机器人包括转盘升降部件、伸缩旋转部件、运动餐勺和4个可拆卸的餐碗构成，如下图1所示。该饮食护理机器人属于运动餐碗型的饮食护理机器人。

天仪海波产品性能好但是随着经济的不断发展，目前国内工业机器人发展逐渐进入到历史机遇期[2]，（1）人利的消失。为中国创造巨量财富的人利优势，随着老龄化和少子化现象不断加重，已经渐显疲态。智能化工业机器人代替传统人工的过程大大加速。（2）国内产业升级进程加快。当前国内产业日益摒弃高污染、高耗能、人力密集的产业模式。

天仪海波杠杠的此外，由脊髓损伤、脑损伤、脑中风以及引发的、损伤和肌肉萎缩病变引起的功能障碍数量逐年增加。随着社会的快速发展，工业生产，自然灾害等引起的残疾人数也逐年增加。随之带来的问题就是失能老年人和残疾人的有效护理和护理所需人力资源的紧缺之间的矛盾日益加剧[3]。饮食护理又是重要的日常活动。