水上飘浮市政水陆两用管道排查检测机器人

带双推力风扇

型ty-GSL02

华光【专利】CCTV管道机器人激光检测城市下水道市政排水高清厂家直销质保一年，终身维护

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪ty认真负责在这一工作内容当中，可以使得喷涂机器人能够在末端以比较明确的形态来根据规划好的路径来进行运动，一旦可以实现这一点。喷涂机器人在实际的工作过程当中能够出现的失误量是比较少的，这对于喷涂机器人当前的工作状态以及未来的工作进展都是具有比较重大的意义的。因此，相关的工作单位以及人员对于喷涂机器人的轨迹规划工作要逐渐的重视起来。

天仪ty你知道其中小型零部件处理难度并不大，而大型零部件，即座舱盖覆盖件，其对打磨之后的厚度均匀性要求非常高，处理时不仅劳动强度较大，对于工人技术能力要求也非常高。因此，基于机器人提高作业效率与产品质量，将会是后续机器人技术主要研究方向。初始时期，只期望通过机器人进行飞机表层检测，但是后续又希望可以通过涂层技术微型化实现测试与维修。

天仪ty优选厂家例如亚巴逊公司的点货机器人。相关航空领域也在自主研发运动式机器人，计划将其应用到机翼生产厂进行工具与零部件传递。所谓机器视觉技术实际上就是机器人技术与照相测量技术的有机融合。在航空维修时，因为存在大量目视检查工作，对于机器视觉技术的需要相对更迫切。就理论角度来讲，所有需要目视检查的内容都能够利用机器视觉技术加以实现。