ty-GSL03

市政管道水陆两用检测机器人

一个摄像头可以水平360度旋转，也可以90度仰俯

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线传输

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

天仪ty认真负责+3.3V主要用于STM32单片机小系统电路。电源电路采用12V锂电池，直接为H桥电机驱动电路供电。H桥电机驱动电源电路原理如图2所示。78L05是一种固定电压5V的三端集成稳压器。12V的电源电压经过78L05稳压器转换为5V电压，为光耦隔离电路供电。光耦隔离电源电路原理如图3所示。

天仪ty你知道吗常用防冰方法有临界法电流防冰、微波防冰、防冰涂料技术等。其中，防水涂料技术能有效降低冰与导线之间的粘附力，故选择在线缆上喷涂防冻涂料的方案较为合适。选择ZS-611防冰雪涂料，该涂料具备很好的憎水性，憎水角可达150°之上，滚动角小于8°，适用于多种方法涂装，能在常温下固化，涂层在30um以下。

天仪ty优选厂家小系统电路主要完成对采集信号的分析与处理，实现对扫地机器人电机的控制。所设计的电源电路由12V锂电池供电，主要为扫地机器人的光耦隔离电路、STM32小系统电路。H桥电机驱动电路供电。电源电路可提供+5V、+12V和+3.3V电源。+5V电源主要用于光耦隔离电路，+12V电源主要用于H桥电机驱动电路用于驱动直流电机。