市政专用管道检测爬行器

适用于小管道和电力管道，管径范围200mm-500mm

ty-G200

雷鸣【专利】水陆两用双激光管道检测机器人CCTV市政雨水污水监测智能检测，送货上门

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质

2、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式

2、带前后双摄像头，高清

-天仪-ty价比高除冰机器人在高压输电线上行走时，4个行走轮电缆线同时转动，假设行走轮和电缆线之间不发生滑动摩擦，忽略齿轮传动效率，4个行走轮的转矩一样，但在实际运动中，离电机近的那个轮受力大，只要此轮能满足设计要求，其它轮均能满足要求。行走轮采用45钢材料。45钢密度为7.8x103kg/m3。

-天仪-ty专业可靠小于0.8mm。因此在形变方面，此方案可行。从应力图中发现，除冰机构楔形块受到的大应力仅为6245.4MPa，小于其材料45钢的屈服强度，因此该零件符合设计要求，可以承受预想的大受力情况，方案可行。分析水箱支架受力情况，需要先算出支架所要承受水箱重量以及水箱放滿液体时的重量。水箱重量为水箱体积乘以水箱密度。

-天仪-ty服务好生产厂家然后将机器人进行实地测试，调整。对设计图纸和软硬件进行资料整理和存档和整改。（1）每一个模块的数据衔接和软件的衔接，软件防火墙的建立，防止软件数据分析错误，而造成机器人的信息错误处理，而对果树造成损伤，导致坐果率的下降。机器人各个模块的相互配合和动能的合理分配。要保证机器的效率。