水上飘浮市政水陆两用管道排查检测机器人

带双推力风扇

型ty-GSL02

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪ty认真负责网络化程度不高也是目前家庭智能机器人发展现状的主要问题之一。在家庭智能看护机器人的使用功能上依然存在很大的缺陷，使用功能的不全面会大大降低使用者的使用感受和使用体验[3]。在家庭看护机器人的使用功能上主要从以下几点优化：，必须增加家庭看护机器人功能的多样性。改善家庭看护机器人功能较少的缺陷。

天仪ty你知道获得了参赛资格，并在终参赛的60伍中取得了第19名的好成绩。“第16届全国大学生机器人大赛ROBOCON总决赛”于2017年6月10日-11日在山东邹城举行。君远学院机器人队就已经开始招兵买马准备第二次参赛。本届大赛主题为“舞盘雅乐”，灵感来自我国古代传统游戏“投壶”，每场比赛有两伍参战。

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