水陆两用管道检测机器人ty-GSL03
一个摄像头可以水平360度旋转,也可以90度仰俯
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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人
ty-GSL02水陆两用管道检测机器人
ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
ty-GSL04水陆两用管道检测机器人
ty-GSL05水陆两用管道检测机器人
仪器特点:
1、 全部采用塑料外壳材质,摒弃同行的合金材质,使机器人能在水上行走成为可能,更加轻便,更加灵活 (同行没有)
2、 机器人增加行走记米功能,有行走距离的显示 (同行没有)
3、 摄像头带双激光,能感知堵塞大小,裂隙面积大小功能,为管道检修难度提供直接的参考依据,(同行没有)
4、 带底盘浮力海绵,使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷(同行没有)
5、 带双推力风扇,使机器人在水面上面行走更加快捷(同行没有)
6、 带分析软件,能现场分析缺陷,生成缺陷报告。
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能,同行管道机器人使用之前需要检测气压,我们一直没有搞明白,为什么需要加气,是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的,这个功能我们不需要 (我们没有),该防水的地方是一定防水的;
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看;
仪器参数:
一、 显示主机参数:1、7寸高清彩色液晶显示屏;2、win7,触摸屏显示;3、功能:带录像功能、拍照功能;4、内置电池:高能可充电锂电池;充电一次可以使用8小时5、工作电压:12V;6、控制模块:傻瓜式操作。
二、 机器人爬行器参数:
能陆地上面行走,水面上面也能行走,且不惧水有多深,
1、控制方式:有线控制行走,有线图传功能;
2、行走方式:四轮驱动;
3、摄像头:水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周;
4、激光标的:带双激光测量堵塞,缺陷程度;
5、灯光:12个远光灯+6个小LED灯光;
6、转向方式:前轮转向,转弯灵活度高;
7、行走速度:陆地3公里/小时,水面行走0.5公里/小时;
8、爬坡≥45°;
9、自带大容量锂电池,充电一次可以使用8小时左右;
10、带行走记米功能,0~9999米;
11、适合400~3000mm的管径。
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